بازرسی پهپادی و نگهداشت پیش‌گویانهٔ صنعتی (UAS + CV/IR + CMMS)

این راهکار، بازرسی دوره‌ای تاسیسات آب/فاضلاب، انرژی و صنایع را با پهپادهای صنعتی (RGB/IR) و بینایی ماشین خودکار می‌کند: تشخیص ترک/خورندگی، نشتی، داغی غیرمعمول، فرسایش عایق و افت تراز مخازن. خروجی‌ها به‌صورت تیکت خودکار وارد CMMS (نگهداشت رایانه‌ای) شده و با SLA پیگیری می‌شود. نتیجه: کاهش ریسک HSE ۳۰–۵۰٪، کاهش توقف ناگهانی ۱۰–۲۰٪، و افزایش عمر دارایی.

بازرسی دستی ارتفاعی/خطرناک (برج‌ها، دودکش‌ها، مخازن، خطوط انتقال) پرهزینه و پرخطر است. ثبت شواهد تصویری منظم دشوار و مقایسهٔ گذرزمانی سخت است. خودکارسازی جمع‌آوری داده + تحلیل الگوریتمی + اتصال به فرآیند نگهداشت، حلقهٔ «داده→تشخیص→اقدام» را کامل می‌کند.

• تصفیه‌خانه‌های آب/فاضلاب: نشتی فلَنج، خوردگی خطوط، داغی پمپ/الکتروموتور.
• مخازن سقف‌ثابت/متغیر: تغییر شکل، زنگ‌زدگی، داغی موضعی.
• پست‌های برق/خورشیدی: هات‌اسپات ماژول‌ها، اتصالات شُل، عایق‌ها.
• خطوط لولهٔ سطحی: نشست بستر، نشت و بخارهای VOC.

• UAS: پهپاد چنددوّار/ثابت‌بال با Payload RGB/IR و RTK؛ ماموریت‌های نیمه‌خودکار (Waypoints/Ortho/Facade).
• Pipeline بینایی ماشین: کشف ترک/خوردگی (Segmentation/Detectors)، تشخیص نشتی (حرارتی/رطوبتی)، و برآورد شدت.
• CMMS: ایجاد/به‌روزرسانی تیکت با مکان/شدت/اولویت، پیگیری SLA و گزارش بسته‌شدن.
• GIS/دیجیتال تویین: نگاشت شواهد روی مدل دارایی برای مقایسهٔ زمانی.

• برنامهٔ پرواز استاندارد، ارزیابی ریسک، NOTAM محلی، و چک‌لیست HSE.
• محیط‌های حساس (نزدیکی خطوط برق/باد شدید): خطوط پرواز محافظه‌کارانه، سناریوهای Fail-Safe و آموزش خلبان.

1. Ortho/Facade Mosaic و مدل ارتفاعی محلی (در نیاز).
2. استخراج فیچرهای بافت/دما و اجرای مدل‌های Det/SemSeg.
3. خلاصهٔ Anomaly Map با درجهٔ اطمینان و کال‌اوت‌ها.

هر کشف معتبر → تیکت خودکار با: کد دارایی، مختصات، عکس/ویدیو، شدت (Low/Med/High)، SLA پیشنهادی و لیست فعالیت. لینک به سوابق قبلی جهت روندشناسی (Trend) برای تصمیم تعویض/تعمیر.

نمونهٔ یک تاسیسات: ۲۵ حادثهٔ توقف ناگهانی/سال × میانگین ۲ ساعت × ۲۰ میلیون ریال/ساعت = ۱ میلیارد ریال زیان مستقیم. کاهش ۱۵٪ ⇒ ۱۵۰ میلیون ریال صرفه‌جویی مستقیم؛ به‌علاوه کاهش ریسک HSE (پله/ارتفاع/گرما) و کاهش هزینهٔ بازرسی طناب‌کار/اسکافولد ۲۰–۴۰٪.

• ماه ۱: استاندارد پرواز، نقشهٔ کریدورها، آموزش خلبان و ایمنی.
• ماه ۲: پایلوت روی ۳ دارایی کلیدی، آموزش مدل و تنظیم آستانه‌ها.
• ماه ۳: اتصال به CMMS و Go-Live، گزارش Before/After.

• باد/آب‌وهوا → پنجره‌های زمانی پرواز + رزرو روز جایگزین.
• غیردسترس بودن بخش‌هایی از سازه → پرواز نمای نزدیک (Facade) و Telephoto/Oblique.
• فالس‌پازیتیوشن مدل → سیاست «تأیید دوم انسانی» برای تیکت‌های High.

• گزارش تصویری با لایهٔ Anomaly، فایل‌های ژئواندکس‌شده، ویدیوهای پرواز.
• اتصال CMMS، داشبورد KPI و SOP بازرسی دوره‌ای.
• بستهٔ آموزشی خلبان/تحلیل‌گر و گواهینامهٔ داخلی.

• Accountable: مالک تاسیسات/کارفرما.
• Responsible: شبکه هوشمند ابتکار ویستا (پرواز، پردازش، تحلیل، یکپارچگی CMMS).
• Consulted: HSE/بهره‌برداری/امنیت.
• Informed: مدیریت ارشد/مالی.

• Hero: پهپاد صنعتی در پالایشگاه/تصفیه‌خانه، بک‌گراند خطوط و بخار، حس تکنولوژیک پرجزئیات.
• Thermal Panel: تصویر IR با هات‌اسپات مشخص و Annotation مینیمال.
• Dashboard/CMMS: مانیتور با کارت تیکت، SLA و نقشهٔ دارایی.